Cuando una onda de sonido pasa a través de un medio, las partículas del medio vibran en respuesta a la onda. Las vibraciones de las partículas hacen que se acerquen y se alejen, creando regiones de alta y baja presión. Estas regiones de alta y baja presión viajan a través del medio a la velocidad del sonido, llevando consigo la onda sonora.

Cuanto más denso es el medio, más rápido viaja la onda sonora. Esto se debe a que las partículas en un medio más denso están más juntas y, por lo tanto, pueden transferir la energía de la onda sonora más rápidamente. La temperatura del medio también afecta la velocidad del sonido. Las ondas sonoras viajan más rápido en medios más cálidos porque las partículas en el medio tienen más energía y, por lo tanto, pueden moverse más rápidamente.

Las ondas sonoras pueden viajar a través de sólidos, líquidos y gases. Sin embargo, la velocidad del sonido es diferente en cada tipo de medio. Las ondas sonoras viajan más rápido en los sólidos, más lentamente en los líquidos y más lentamente en los gases.