Una palanca es una máquina simple que consta de un objeto rígido, como una tabla, que gira sobre un punto fijo o fulcro. Cuando se aplica una fuerza a la palanca, hace que el objeto gire alrededor del punto de apoyo. La cantidad de fuerza necesaria para levantar el objeto depende de la longitud de la palanca y de la distancia de la fuerza al punto de apoyo.