La aceleración centrípeta es la aceleración de un objeto que se mueve en una trayectoria circular, que se dirige hacia el centro del círculo. Es causada por el cambio en la dirección de la velocidad del objeto, que cambia constantemente a medida que el objeto se mueve a lo largo de una trayectoria circular. La aceleración centrípeta viene dada por la fórmula a =v^2/r, donde a es la aceleración, v es la velocidad del objeto y r es el radio de la trayectoria circular.
La dirección de la aceleración centrípeta siempre es hacia el centro de la trayectoria circular, independientemente de la dirección de la velocidad del objeto. Esto se debe a que el cambio de dirección de la velocidad del objeto siempre es hacia el centro del círculo, independientemente de la dirección desde la que se mueve el objeto.