Fuerza de entrada: La fuerza de entrada es el esfuerzo que se aplica a la máquina para mover el objeto. Puede ser aplicado por un humano o un motor.

Fuerza de salida: La fuerza de salida es la fuerza que ejerce la máquina sobre el objeto. Generalmente es mayor que la fuerza de entrada, lo que permite que la máquina magnifique la fuerza.