La medida de cuánta materia hay en el espacio se llama densidad. La densidad se define como la masa de un objeto por unidad de volumen. Es una cantidad escalar y se expresa en unidades como kilogramos por metro cúbico (kg/m³), gramos por centímetro cúbico (g/cm³) o libras por pie cúbico (lb/ft³).

La densidad es una propiedad importante de la materia, ya que proporciona información sobre qué tan apretadas están las partículas de un objeto. Los objetos con mayor densidad son más compactos, mientras que los objetos con menor densidad son menos compactos. Por ejemplo, el plomo es un metal muy denso, mientras que el aire es un fluido de muy baja densidad.

La densidad se puede utilizar para determinar la masa de un objeto si se conoce su volumen, o para determinar el volumen de un objeto si se conoce su masa. También se utiliza para comparar las densidades relativas de diferentes objetos y para determinar la composición de un objeto.