Las máquinas simples están diseñadas para facilitar el trabajo con pocas piezas. Un pomo de la puerta es una máquina simple que solo tiene dos partes principales. Existen seis tipos básicos de máquinas simples: la palanca, el plano inclinado, la cuña, la polea, el tornillo y la rueda y el eje. De estos, el pomo de la puerta se parece más a la rueda y al eje.
Rueda y eje

Una rueda y un eje se hacen colocando un eje en el centro de una rueda más grande. Girar el eje por sí solo es difícil, pero colocar una rueda facilita el trabajo. En el caso de un picaporte, el pomo es la rueda y el eje central a través de la puerta es el eje. La perilla requiere la aplicación de menos fuerza para girar la perilla de lo que se necesita para girar el eje por sí mismo.
Acciones del pomo de la puerta

Cuando se gira la perilla en un lado de la puerta, el eje retrae el resorte. pestillo cargado que mantiene la puerta cerrada. Sin la perilla en su lugar, se necesitaría más fuerza para girar el eje y retraer el pestillo.