Un esqueleto hidrostático es aquel que no contiene estructuras rígidas, duras o huesos para soporte, sino que se basa en una cavidad llena de líquido rodeada de músculos. Es el esqueleto adoptado por los gusanos, las estrellas de mar y otros invertebrados, y conlleva una serie de ventajas y desventajas sobre un marco más sólido.
Forma fluida

Debido a la falta de estructuras permanentemente rígidas, las criaturas con esqueletos hidrostáticos tienen una forma relativamente flexible que a menudo les permite pasar a través de pasajes de formas extrañas.
Fuerza

Las criaturas con esqueletos hidrostáticos no pueden utilizar las propiedades de apalancamiento inherentes a las articulaciones deshuesadas, y a menudo no tienen la capacidad de elevación. capacidad que tienen las criaturas exo /endoesqueléticas. Sin embargo, pueden apretarse entre los espacios y expandirse, para permitir un movimiento de "apertura indiscreta".
Fragilidad

Si se perfora el saco lleno de líquido, llamado celoma, se inhibe el movimiento. El fluido debe estar completamente encapsulado para que funcione correctamente.
Tiempo de curación

Mientras que los huesos tardan mucho en sanar y pueden sanar de manera inadecuada, el fluido celómico está compuesto principalmente de agua y puede regenerarse rápidamente. Esto permite que muchas criaturas, como las lombrices de tierra, vuelvan a crecer una parte significativa de su masa después de ser dañadas.
Movimiento: peristalsis

Los esqueletos hidrostáticos permiten el movimiento a través del movimiento peristáltico o agitando flagelos. En movimiento peristáltico, a medida que una porción se expande, otra se contrae, tirando lentamente de la criatura; El movimiento peristáltico generalmente es desventajoso si se necesita velocidad.
Movimiento: Flagelación

En la flagelación, los pequeños apéndices se agitan de un lado a otro para proporcionar empuje en una dirección, proporcionando un movimiento más rápido que el peristaltismo.