Utilizando jeringas, algunos tubos de plástico o goma, cartón y algunos tornillos, puede hacer su propio robot hidráulico. La hidráulica usa líquidos presurizados para causar movimiento, y un robot con jeringa usa el líquido en jeringas para mover las partes del robot.
Construir un brazo robotizado
Un buen robot no tiene que verse como un humano. Un brazo robótico simple puede estar hecho de cartón. Un tubo de toalla de papel puede servir como el cuerpo. Un pedazo grueso de cartón o una pieza de madera que tenga al menos 4 pulgadas cuadradas puede servir como base. Para un brazo robótico simple que se mueve hacia arriba y hacia abajo, necesita dos piezas para un brazo que se puede mover por el codo.
Para hacer una garra o pinza en forma de C, debe hacer dos mitades de la C , como un pulgar y un dedo, usando dos pedazos de cartón cada uno. La razón por la que cada pieza necesita dos piezas es para darle resistencia al robot.
Para hacer el brazo, corte dos piezas idénticas para el brazo principal y únalas utilizando tornillos largos que sean al menos tan largos como el diámetro del tubo de toalla de papel. Luego, corta dos pedazos idénticos de cartón para el antebrazo. Únelos con los tornillos en un extremo del brazo principal y luego júntelos en el otro extremo donde estaría la muñeca. Si está haciendo una pinza, haga esto de la misma manera que hizo los componentes del brazo, y apriételos en la muñeca del antebrazo.
Use una pistola de pegamento caliente para asegurar el tubo de toalla de papel a la base. Haga dos agujeros cerca de la parte superior del tubo y use los tornillos para asegurar el brazo principal al tubo. Ahora debería tener un brazo robótico que se mueva en el codo. Si agregó una pinza, ambas mitades deben moverse libremente en la muñeca.
Agregando las jeringas y la tubería
Necesita dos jeringas conectadas con tubos de plástico o caucho para cada parte del robot que usted quiere moverse: un controlador y una jeringa de movimiento. Cuando abre o cierra la jeringa del controlador, la jeringa de movimiento mueve el robot.
Advertencia
Retire todas las puntas de las jeringas antes de comenzar. El tubo de goma se ajusta sobre el extremo de la aguja de la jeringa, y no quiere que quede nada afilado allí. Asegúrese de que las jeringas y los tubos estén bien sellados para mantener la presión suficiente para el movimiento.
Conecte el tubo a los extremos de cada jeringa y llénelos con agua. Para hacer esto, puede quitar los émbolos de las jeringas y sostener un dedo sobre una abertura mientras los llena. Luego reemplace los pistones.
Para hacer que el codo se mueva, sujete con cinta adhesiva un extremo de la jeringa al brazo principal cerca del codo y, con la jeringa medio abierta, tape el émbolo de la jeringa con el antebrazo mientras el antebrazo está en un ángulo de 45 grados en el codo. Cuando presiona el émbolo de la jeringa del controlador, el codo debe abrirse y cuando tira del émbolo, el codo debe cerrarse.
Para hacer que la pinza se mueva, sujete la jeringa con movimiento al dedo y al pulgar de la uña mientras ambos la jeringa y la garra están cerradas. Cuando presiona la jeringa del controlador, la jeringa de movimiento debería abrirse, abriendo la garra.
Una vez que el robot esté trabajando, pegue con cinta adhesiva la tubería a la columna y pegue los interruptores de control a la base. Esto le permitirá mover el robot a otra habitación sin que la tubería se separe y derrame agua por todo el robot.
