El esqueleto axial protege los órganos vitales en el cuerpo con un total de 80 huesos en la cabeza y el torso de la persona. Un cráneo tiene 29 huesos, incluyendo ocho huesos craneales, 14 huesos faciales, seis huesecillos auditivos y un hueso hioides. El cráneo incluye el hueso frontal que se extiende por la frente, mientras que dos huesos parietales se curvan alrededor de la parte superior del cráneo y hasta el hueso occipital. Dos huesos temporales forman los lados del cráneo. Completando el cráneo se encuentra un hueso esfenoidal, ubicado debajo del hueso frontal, y un hueso etmoides dentro de la cuenca del ojo.

El esternón y las 24 costillas componen el tórax. La columna vertebral tiene 24 vértebras individuales, el sacro y el cóccix. Las vértebras se clasifican en secciones cervicales, torácicas y lumbares.

El esqueleto apendicular

El esqueleto apendicular alberga 126 huesos en las extremidades del cuerpo y en las fajas pectoral y pélvica que conectan los brazos y las piernas a el esqueleto axial. El hueso plano de la faja pectoral conecta ambos brazos con el pecho de una persona. Contiene un hueso de la clavícula izquierda y derecha, también llamado clavícula, y un omóplato izquierdo y derecho, o omóplato. Cada brazo tiene un húmero conectado al radio y ulna en el antebrazo en el codo. Cada mano tiene ocho huesos de muñeca llamados carpas que luego se conectan a los cinco metacarpos, uno para cada dedo. Los metacarpianos están conectados a 14 falanges. Los cinco metacarpianos están conectados a cinco falanges proximales. El pollex, o pulgar, se conecta luego a una falange distal, mientras que los otros cuatro dedos tienen una falange medial entre sus huesos proximales y distales.

La faja pélvica conecta ambas piernas al esqueleto axial a lo largo de la columna vertebral. Una faja pélvica incluye dos os coxae que forman las caderas, el sacro formado a partir de vértebras fusionadas y un cóccix, también llamado cóccix, en la base de la columna vertebral. Cada pierna tiene un hueso de fémur conectado a la rótula en la rótula. La rótula es un tipo específico de hueso llamado sesamoideo que protege un tejido del tendón en el sitio de una articulación en áreas como la rodilla, las manos y los pies. Cada rodilla tiene una tibia y un peroné. Cada pie contiene siete huesos tarsales en el tobillo, cinco metatarsianos y 14 falanges. El hallux, o dedo gordo del pie, tiene solo un hueso proximal y distal; los dedos restantes tienen un hueso proximal, medio y distal para completar el esqueleto apendicular.