Seis máquinas simples --- palancas, ruedas y ejes, planos inclinados, cuñas, poleas y tornillos --- tienen una parte móvil, o ninguna en absoluto. Las máquinas simples proporcionan una ventaja mecánica, lo que significa que multiplican la potencia muscular del usuario, lo que facilita empujar o tirar objetos pesados, levantarlos o cambiar la dirección en que se mueven los objetos.

Palancas

Las palancas tienen dos partes: una barra utilizada para empujar y tirar de la fuerza, y un fulcro que funciona como un punto de giro para la barra, y disminuye la fuerza que la barra necesita para levantar un objeto. Hay tres clases de palancas. La palanca de primera clase (un tambaleante, por ejemplo) tiene un fulcro en el centro. La carretilla es un ejemplo de una palanca de segunda clase, que tiene su fulcro en el otro extremo de la barra. Las palancas de tercera clase (es decir, antebrazos, cañas de pescar) tienen un fulcro en el extremo cercano de la barra, más cerca de la persona que usa la palanca.

Ruedas y Ejes

La rueda y el eje es más fácil mover objetos o cargas por el suelo sin tener que arrastrarlos. Un tipo de rueda y eje transporta el objeto en la misma dirección en que se mueven las ruedas, como patines de ruedas o sillas de ruedas, por ejemplo. El otro tipo de rueda y eje (por ejemplo, el pomo de la puerta) es estacionario y funciona más como una palanca.

Planos inclinados

Los planos inclinados son superficies rectas e inclinadas, con un extremo más alto que el otro. Los ejemplos incluyen rampas, caminos de entrada y escaleras. Facilitan el trabajo porque requiere menos esfuerzo mover una carga por la rampa. La desventaja es que la carga debe moverse una distancia mayor para pasar al siguiente nivel.

Cuñas

Las cuñas en forma de V tienen un aspecto similar al de los planos inclinados, pero funcionan de manera diferente. La cuña puede funcionar de una de tres maneras. Por ejemplo, las palas funcionan levantando objetos pesados, un hacha separa dos partes de un tronco, y un tope impide que se mueva la puerta.

Poleas

Una polea consiste en una cuerda, correa o cadena encajada en la ranura en una rueda. Funciona al disminuir la cantidad de esfuerzo necesario o la dirección de la fuerza requerida para levantar un objeto. Una sola polea fija, como un asta de bandera, cambia la dirección de la fuerza necesaria para levantar esa bandera. Una polea múltiple disminuye el esfuerzo necesario al distribuir el esfuerzo sobre dos, tres o cuatro poleas conectadas. El trade-off: aumentar el número de poleas significa aumentar la distancia que la cuerda, cadena o correa necesita para viajar, por lo que requiere que sea más larga.

Tornillos

Los tornillos son planos inclinados que espiral alrededor de una columna central. Los tornillos y las bombillas requieren que se aplique una fuerza de empuje y torsión en un extremo. Esto sujeta tornillos a la madera, o una bombilla en un enchufe. Un tornillo con roscas más anchas (rampas en espiral) requiere más fuerza para girarlos. Los hilos más ajustados necesitan menos fuerza aplicada, pero requieren mucho más giro.