General:
* Earthly
* basado en tierra
* viviendo en el suelo
* no acuático
* Continental
Más específico:
* subaerial (refiriéndose a las cosas en la superficie de la tierra)
* edaphic (relacionado con el suelo)
* geomórfica (relacionado con las características de la superficie de la tierra)
Al referirse a los planetas:
* Planetary (refiriéndose a un planeta)
* mundano
La mejor opción dependerá del significado específico que esté tratando de transmitir.