Los pingüinos son más cómodos y graciosos cuando se mueven en el agua, ya sea nadando o buceando. Sin embargo, a veces necesitan viajar por tierra para encontrar un área de anidación, los miembros de su colonia o para escapar de un depredador. La velocidad promedio de los pingüinos que caminan por tierra varía según la especie, pero puede oscilar entre 1 y 2,5 mph. En comparación con otros animales de aproximadamente el mismo tamaño, los pingüinos usan el doble de energía para caminar. La caminata de un pingüino es más parecida a un pato, pero este movimiento de ida y vuelta es en realidad un uso eficiente de la energía para el pingüino.
Los pingüinos tienen patas fuertes pero cortas. Sus grandes patas tienen una membrana para ayudar a nadar, y también tienen garras que son útiles para colgar en superficies heladas. Los científicos teorizan que la combinación de patas cortas y pies grandes hace que caminar sea más eficaz que caminar, ya que ayuda a elevar el centro de masa del pingüino, minimiza la pérdida de calor y utiliza menos energía en general. En última instancia, los pies y las piernas del pingüino están más adaptados para nadar y bucear en el mar, que es donde pasan la mayor parte de su tiempo.
Aunque los pingüinos pueden ponerse de pie y caminar erguidos, son bastante lentos en tierra. Algunas especies de pingüinos más pequeños, como el saltador de penacho, en realidad saltan en lugar de caminar para llegar a sus nidos en los acantilados. En acantilados muy dentados, los pingüinos pueden usar sus picos como la pica de hielo de un escalador, para obtener un equilibrio más estable. Estos pingüinos de Rockhopper también son famosos por saltar primero en lugar de bucear como la mayoría de los otros pingüinos.
En las colinas menos empinadas, algunas especies de pingüinos, especialmente los pingüinos emperador o los pingüinos adelia que viven en la Antártida, son famosos por tobogganing. Se deslizan sobre sus estómagos, usando sus aletas como guía y sus piernas para propulsión. Sin embargo, los pingüinos necesitan el tipo correcto de condiciones para trineo. Las condiciones ideales son nieve blanda, por lo que el pingüino se hundirá un poco. Estos pingüinos de la Antártida también pueden usar trozos flotantes de hielo como forma de transporte. Sin embargo, deben tener cuidado, porque a veces un trozo de hielo que usan como base puede derretirse o desaparecer con la marea. Los pingüinos deben ser cautelosos cerca de parches de hielo delgado o abierto. A los depredadores les gustan las focas leopardo, que preferirían tenderles una emboscada en tierra. Intentan quedarse en un grupo grande, ya que los rezagados son más propensos a ser atacados.
