* peso vs. masa: El peso es la fuerza de la gravedad que actúa sobre un objeto, mientras que la masa es la cantidad de materia en un objeto.

* unidades: Los gramos (g) son una unidad de masa, no de peso.

* Longitud: La longitud del lápiz (20 cm) es irrelevante para su masa.

Por lo tanto, la masa del lápiz es de 3 gramos.

Es importante usar la terminología correcta y comprender la diferencia entre peso y masa.