* Tienen una ventaja mecánica, que es la relación entre la fuerza de salida y la fuerza de entrada. La ventaja mecánica puede ser mayor que 1, menor que 1 o igual a 1.
* Son reversibles , lo que significa que se pueden utilizar para realizar trabajos en ambas direcciones. Por ejemplo, se puede utilizar una palanca para levantar un objeto o bajarlo.
* Son eficientes , es decir, que no desperdician energía. La eficiencia de una máquina simple es la relación entre el trabajo de salida y el trabajo de entrada. La eficiencia de una máquina simple es siempre inferior al 100% porque siempre se pierde algo de energía por fricción.
Los seis tipos de máquinas simples son:
* Palancas Son objetos rígidos que giran alrededor de un punto fijo llamado fulcro. Las palancas se pueden utilizar para levantar objetos, moverlos o mantenerlos en su lugar.
* Ruedas y ejes Consisten en una rueda unida a un eje. Cuando se gira la rueda, el eje gira. Las ruedas y los ejes se pueden utilizar para levantar objetos, moverlos o cambiar la dirección de una fuerza.
* Poleas Son ruedas con un borde ranurado alrededor del cual se puede pasar una cuerda o cable. Las poleas se pueden utilizar para levantar objetos, moverlos o cambiar la dirección de una fuerza.
* Planos inclinados son superficies inclinadas. Los planos inclinados se pueden utilizar para levantar objetos, moverlos o cambiar la dirección de una fuerza.
* Cuñas Son objetos de forma triangular que se pueden utilizar para dividir objetos, levantarlos o moverlos.
* Tornillos Son objetos con forma de espiral que se pueden utilizar para unir objetos, levantarlos o moverlos.