Los sistemas bilaterales de teleoperación son sistemas robóticos complicados que permiten a las personas realizar tareas de forma remota o en entornos de difícil acceso. Se pueden utilizar en varios campos, incluidos los sistemas de entretenimiento, maquinaria industrial, drones e incluso cirugías realizadas por médicos que no se encuentran en el mismo lugar físico que sus pacientes. Hacer que estos sistemas sean menos complicados mientras llevan a cabo sus tareas con éxito es un factor clave para mejorar el rendimiento y la experiencia de la teleoperación.

Un equipo de investigadores internacionales abordó este desafío proponiendo un nuevo algoritmo de control y demostró que es posible reducir la complejidad de los sistemas de teleoperación bilateral manteniendo su desempeño exitoso.

Los autores publicaron sus resultados este septiembre en IEEE / CAA Journal of Automatica Sinica , una publicación conjunta del IEEE y la Asociación China de Automatización.

Los autores centraron su estudio en la convergencia estatal, un tipo de algoritmo que se usa ampliamente en el modelado de sistemas de teleoperación y las interacciones que ocurren dentro de un sistema. También se considera un procedimiento de diseño elegante a través del cual los sistemas de teleoperación pueden funcionar de manera autónoma e imponer un comportamiento dinámico deseado entre un dispositivo "maestro" que operan los humanos y un dispositivo "esclavo". el dispositivo o robot que lleva a cabo la acción ordenada remotamente por el "maestro".

En comparación con la convergencia de estados estándar, los autores utilizaron una versión menos complicada del algoritmo llamado esquema de convergencia establecido compuesto al reducir el número de canales de comunicación entre los dispositivos maestro y esclavo, sin embargo, logró el resultado deseado:la respuesta dinámica que se esperaba del sistema de teleoperaciones. Según los autores, "en estudios anteriores aún no se ha informado de una versión de complejidad reducida del esquema de convergencia estatal".

Luego, los autores probaron y probaron sus teorías en entornos simulados con un sistema de grado único de libertad, un sistema que es capaz de realizar un tipo de acción según lo diseñado. Los autores también realizaron estudios comparativos y sus resultados mostraron que el sistema propuesto mostró un mejor desempeño transitorio.

Próximo, los autores continuarán probando la capacidad y el potencial del nuevo sistema para soportar diferentes condiciones y analizar los resultados derivados de las incertidumbres paramétricas.