Imagínese un pequeño equipo de las Fuerzas Especiales de los EE. UU. Realizando operaciones encubiertas en un territorio hostil. La misión requiere que el equipo sea de tamaño limitado, pero capaz de llevar un equipo extenso, tanto explosivo como inerte, para ejecutar la misión. ¿Qué hace que este equipo sea tan único? Consiste en soldados y robots como miembros del equipo.

El único miembro del equipo en medio del grupo es la adaptación de movimiento y locomoción de patas, o LLAMA, un sistema autónomo de plataforma de investigación de movilidad cuadrúpedo inspirado en un perro de trabajo y animales similares. Los investigadores lo diseñaron para trabajar en conjunto con los soldados, aligerar las cargas de trabajo físicas, y aumentar la movilidad, protección y letalidad.

El sistema es totalmente eléctrico y tiene actuadores de alto par y algoritmos para una percepción avanzada. inteligencia y control para la autonomía y el trabajo en equipo. El robot está diseñado para la movilidad en entornos estructurados y no estructurados, lo que significa que puede ir a donde vayan los soldados desmontados, ya sea en terreno accidentado o subiendo escaleras.

La preparación de la plataforma depende de su misión. Por ejemplo, una misión logística podría estar lista en los próximos cinco años o menos, pero una misión más compleja que requiere un mayor nivel de autonomía que aún no existe y tendrá un tiempo de desarrollo más largo, dijeron los funcionarios.

El Laboratorio de Investigación del Ejército del Comando de Desarrollo de Capacidades de Combate del Ejército de EE. UU. Desarrolló el robot como parte de su Alianza de Tecnología Colaborativa de Robótica, conocido como RCTA. Los investigadores dijeron que es la encarnación de los esfuerzos de investigación del programa en el área de avances en la movilidad autónoma fuera de la carretera y la investigación para la transición de robots de herramientas a compañeros de equipo para soldados.

El Ejército exhibirá LLAMA en un evento del 17 de octubre en las instalaciones del Centro Nacional de Ingeniería Robótica de la Universidad Carnegie Mellon en Pittsburgh.

Casi 60 investigadores e ingenieros de más de una docena de empresas y universidades colaboraron en experimentos con un conjunto de sistemas autónomos multifuncionales durante un evento de experimentación a gran escala a principios de este verano en Camp Lejeune. Carolina del Norte. Según los hallazgos de ese evento, Los investigadores buscan mejorar la movilidad de LLAMA para el evento de octubre.

Al comienzo del RCTA, había algunas plataformas de investigación robóticas tradicionales con ruedas / orugas disponibles, explicó el ingeniero de ARL Jason Pusey; sin embargo, Pusey estas plataformas carecían de la capacidad de seguir a un soldado en una misión en interiores y exteriores. El estado del arte en detección, informática, La fuente de alimentación y la activación han avanzado a un nivel que hace que ahora sean posibles las plataformas de locomoción con patas avanzadas, al menos una herramienta de investigación viable.

El progreso en el aprendizaje automático tiene, tiempo extraordinario, se mostró prometedor para diseñar sistemas de percepción robustos para robots móviles que sean capaces de navegar entre peatones en movimiento con agilidad, manteniendo la conciencia de la presencia de elementos particulares en el medio ambiente, Dijo Pusey.

"Ahora, el LLAMA tiene tres grados de libertad por pierna, "Dijo." Hicimos tres grados de libertad por tramo para que podamos obtener un espacio de trabajo considerable que permita que la plataforma sea lo suficientemente ágil como para conquistar un terreno complejo razonable ".

Pusey ha estado involucrado en el RCTA desde su creación en 2009.

"La plataforma no solo tiene las capacidades de movilidad, también incluye percepción e inteligencia, ", dijo." Esa plataforma estaba tratando de culminar una gran cantidad de tecnologías diferentes dentro del RCTA para integrarlas juntas en una plataforma que realmente podemos mostrar para inmolar los objetivos de gran alcance de combinar todo esto en una plataforma inteligente única para el Soldado."

A través del diseño y la investigación, el equipo colaborativo ahora está explorando formas de emular los movimientos de los galgos, guepardos y animales similares para ver cómo usan sus espinas para impulsarse hacia adelante.

Investigación fundamental dirigida por el ejército, como se ve en el RCTA, ha dado como resultado ciencia avanzada en cuatro áreas críticas de la robótica de combate terrestre que afectan la forma en que ven los combatientes de EE. UU. pensar, moverse y equipo, dijeron los investigadores.

"No existía un modelo robusto de autonomía en el Ejército o en aplicaciones generales antes del RCTA, "dijo el Dr. Stuart Young, acuerdo de investigación colaborativa. "A través de este programa de investigación, estamos acelerando las habilidades de los soldados para acceder a la información necesaria para completar las misiones".