Investigadores de la Universidad Estatal de Carolina del Norte han desarrollado una técnica para medir la velocidad y la distancia en ambientes interiores, que podría utilizarse para mejorar las tecnologías de navegación para robots, drones, o peatones que intentan orientarse por un aeropuerto. La técnica utiliza una combinación novedosa de señales Wi-Fi y tecnología de acelerómetro para rastrear dispositivos casi en tiempo real.

"Llamamos a nuestro enfoque Odometría inercial asistida por Wi-Fi (WIO), "dice Raghav Venkatnarayan, coautor correspondiente de un artículo sobre el trabajo y un doctorado. estudiante en NC State. "WIO usa Wi-Fi como sensor de velocidad para rastrear con precisión qué tan lejos se ha movido algo. Piense en ello como una sonda, pero usando ondas de radio, en lugar de ondas sonoras ".

Muchos dispositivos, como teléfonos inteligentes, incorporan tecnología llamada unidades de medida inercial (IMU) para calcular qué tan lejos se ha movido un dispositivo. Sin embargo, Las IMU sufren grandes errores de deriva, lo que significa que incluso las inexactitudes menores pueden volverse exageradas rápidamente.

En ambientes al aire libre, muchos dispositivos usan GPS para corregir sus IMU. Pero esto no funciona en áreas interiores, donde las señales de GPS no son confiables o no existen.

"Creamos WIO para que funcione junto con la IMU de un dispositivo, corregir cualquier error y mejorar la precisión de los cálculos de velocidad y distancia, "dice Muhammad Shahzad, coautor correspondiente del artículo y profesor asistente de informática en NC State. "Esta mejora en la precisión también debería mejorar los cálculos con respecto a la ubicación precisa de un dispositivo en cualquier ambiente interior donde haya una señal de Wi-Fi".

Los investigadores querían probar el software WIO pero se encontraron con un problema:no podían acceder a las tarjetas de interfaz de red Wi-Fi en dispositivos estándar como teléfonos inteligentes o drones. Para enfrentar el problema, los investigadores crearon un dispositivo prototipo que podría usarse junto con otros dispositivos.

Los investigadores descubrieron que el uso de WIO mejoraba drásticamente los cálculos de velocidad y distancia de un dispositivo. Por ejemplo, dispositivos que utilizan la distancia calculada por WIO con un margen de error que oscila entre el 5,9% y el 10,5%. Sin WIO, los dispositivos calcularon la distancia con un margen de error del 40% al 49%.

"Imaginamos que WIO tiene aplicaciones en todo, desde herramientas de navegación en interiores hasta seguimiento del estado físico y juegos interactivos, ", Dice Venkatnarayan.

"Actualmente estamos trabajando con Sony para mejorar aún más la precisión de WIO, con miras a incorporar el software en tecnologías estándar, "dice Shahzad.

El papel, "Mejora de la odometría inercial en interiores con WiFi, "se presentará en UbiComp 2019, que se llevará a cabo del 11 al 13 de septiembre en Londres, REINO UNIDO.