¿Por qué una persona bastante cuerda querría caminar con una cola robótica? Técnicas (o clínicas), hay razones plausibles planteadas por tres investigadores en Japón, y están recibiendo mucha atención.
Su diseño es para colas inspiradas en bio-mimetismo que pueden ser usadas por humanos, ellos dicen, para extender las funciones corporales. Un video publicado en mayo presentó a Arque, una cola "antropomórfica".
Con respecto a la ayuda para las personas que necesitan apoyo para mantener el equilibrio, explicaron en su artículo que "la fuerza generada al mover la cola" puede cambiar la posición del centro de gravedad de la persona. "Un rastreador corporal portátil montado en la parte superior del cuerpo del usuario calcula el centro de gravedad, y en consecuencia acciona la cola ".
¿Por qué pensar en términos de una cola para humanos a menos que sea para una fiesta de disfraces o Halloween?
Los tres creadores detrás de esto son de la escuela de posgrado de diseño de medios de la Universidad de Keio. Ellos son Junichi Nabeshima, MHD Yamen Saraij y Kouta Minamizawa.
Si bien numerosos sitios describen la cola como "vestible", ¿qué probabilidad hay de que las personas se sientan cómodas poniéndola?
Empresa rápida , para principiantes, dijo que estaba por verse si una cola robótica alguna vez será lo suficientemente aceptable socialmente como para que alguien la use en lugar de un bastón.
Los investigadores señalaron a aquellos animales que dependen de sus colas para la movilidad y el equilibrio. "En algunas situaciones, nuestros cuerpos pueden carecer de la capacidad para sostenernos o equilibrarnos, ", dijo el presentador del video. Escalando acantilados altos, levantar objetos pesados, serían algunos ejemplos en los que la gente podría obtener apoyo de la cola.
"El prototipo de cola, llamado Arque, se basa en la cola de un caballito de mar y utiliza una serie de vértebras artificiales y cuatro músculos neumáticos para moverse, " dijo El Telégrafo .
El equipo, en su papel, señaló las razones por las que la cola de caballito de mar era su fuente de inspiración, a saber, su estructura.
"En este prototipo, la unidad de cola consta de un número variable de unidades conjuntas para producir. Cada articulación consta de cuatro placas protectoras y una vértebra de peso ajustable. En cada articulación, las placas están unidas mediante cordones elásticos, mientras que las vértebras están unidas a ellas mediante un mecanismo de resorte para imitar la resistencia a la deformación transversal y la compresibilidad de un esqueleto de caballito de mar, y también para soportar las fuerzas tangenciales y de cizallamiento generadas cuando se activa la cola ".
Como indicaron, La longitud y el peso de Arque se pueden ajustar para adaptarse al cuerpo del usuario.
Zoe Huxford en Aturdido digital intervino con un comentario que, "aunque parece ridículo, tiene el potencial de hacer cosas asombrosas; podría usarse para ayudar a las personas mayores con movilidad, evitar que se caigan, apoyar a los trabajadores cuando mueven cargas pesadas y participar en un programa de rehabilitación del equilibrio ".
Este concepto de cola de inspiración biológica se dio a conocer este año en la Convención de Gráficos por Computadora SIGGRAPH 2019.
Si bien el "mantenimiento del equilibrio" sirvió como un beneficio clave, El equipo planteó otra posibilidad de aplicación, y eso estaba usando la cola para retroalimentación háptica de cuerpo completo. Piense en la realidad virtual. "Un enfoque diferente para usar la cola que no sea el mantenimiento del equilibrio es cambiar el centro de masa del usuario a una postura de desequilibrio. Esto puede ayudar a generar fuerzas de cuerpo completo dependiendo del punto de unión de la cola, y se puede utilizar con aplicaciones como la realidad virtual ".
Luke Dormehl en Tendencias digitales comentó sobre la cola de Arque como una herramienta seria para el trabajo. "Similar en concepto a los exotrajes portátiles desarrollados por empresas como LG, , " él dijo, "La idea es que esto podría usarse para ayudar a los trabajadores a levantar y transportar artículos pesados dándoles un contrapeso".
Arque:Cola artificial inspirada en biomimetismo para extender las funciones corporales innatas está en Actas de SIGGRAPH '19 Emerging Technologies . ACM.
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