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  • Un pequeño robot blando que imita a las medusas

    Un equipo de investigadores del Instituto Max Planck de Sistemas Inteligentes ha desarrollado un robot blando que imita de manera efectiva una pequeña medusa. En su artículo publicado en la revista Comunicaciones de la naturaleza , el grupo describe el robot y sus capacidades.

    A medida que evoluciona la tecnología robótica, el sueño de construir pequeños robots que puedan nadar a través de organismos vivos sigue siendo un objetivo serio. Dichos robots podrían administrar medicamentos, comer tumores o controlar órganos vitales. En este nuevo esfuerzo, el equipo de Alemania ha desarrollado un diseño original para un robot de este tipo basado en medusas.

    Las medusas son bastante elegantes al nadar. Sus campanas en forma de paraguas pulsan para empujarlos a través del agua. Su mesoglea pulsante como gelatina también impacta el agua a su alrededor, particularmente justo debajo de ellos. Mientras palpitan, sacan agua debajo de sus cuerpos, lo que les permite atrapar comida, un atributo de las medusas que los investigadores encontraron útil.

    Para crear un robot que imite a una medusa, los investigadores crearon una campana y un cuerpo a partir de polímeros no magnéticos en forma de ocho brazos. También agregaron partículas magnéticas incrustadas en los brazos. Un toque final:una pequeña burbuja de aire atrapada dentro de la parte superior del cuerpo para hacer flotar al robot. El resultado fue un robot (de solo tres milímetros de diámetro) que en algunos aspectos se parece a una medusa bebé, uno que puede manipularse aplicando un campo magnético externo ajustable.

    Películas de natación del robot blando inspirado en las medusas, que tiene la misma cinemática de movimiento de cuerpo y orejera que la medusa biológica ephyra (la medusa bebé más ampliamente distribuida). Además de nadar eficiente y rápido, este robot medusa podría realizar muchas funcionalidades produciendo diversos flujos fluídicos controlados alrededor de su cuerpo utilizando sus lapetas de elastómero compuesto magnético, que son accionados por un campo magnético oscilante externo. Crédito:Metin Sitti

    Los investigadores descubrieron que se podía hacer que el robot nadara de diferentes formas variando la duración de las ráfagas magnéticas; la variación de la fuerza del campo también podría usarse para dirigir el robot. También descubrieron que el pequeño robot podía recoger y mover cuentas en el agua utilizando la misma técnica que usan las medusas para atrapar comida. También se le podría persuadir para que se enterrara en una masa de perlas o en tintes de mezcla colocados en el fondo de un tanque lleno de agua.

    Transporte selectivo de perlas de dos tamaños. Crédito:Ren et al.

    Los robots medusas aún no están listos para nadar dentro de un huésped humano, sin embargo, ya que todavía existe el problema de dirigirlos con precisión utilizando imanes externos.

    Excavación para camuflaje y búsqueda de objetos. Crédito:Crédito:Ren et al.
    Mezcla localizada. Crédito:Ren et al.

    © 2019 Science X Network




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