Rematando a menos de un pie, Salto el robot parece un caminante imperial de Star Wars en miniatura. Pero no se deje engañar por su tamaño, este pequeño robot tiene un poderoso resorte en su paso. Salto puede saltar más de tres veces su altura en un solo salto.

Investigadores de la Universidad de California, Berkeley, dio a conocer por primera vez las capacidades de alto vuelo de Salto en 2016. Ahora, han equipado al robot con una gran cantidad de nuevas habilidades, dándole la capacidad de rebotar en su lugar como un salto y saltar a través de pistas de obstáculos como un perro de agilidad. Salto incluso puede realizar excursiones cortas por el campus, alimentado por un controlador de radio.

Los investigadores esperan que Salto impulse el desarrollo de pequeños, ágiles robots que podrían saltar a través de los escombros para ayudar en las misiones de búsqueda y rescate. Describirán las nuevas habilidades del robot hoy (martes, 21 de mayo) en la Conferencia Internacional de Robótica y Automatización de 2019 en Montreal.

"Los robots pequeños son geniales para muchas cosas, como correr en lugares donde los robots más grandes o los humanos no caben. Por ejemplo, en un escenario de desastre, donde la gente podría quedar atrapada bajo los escombros, Los robots podrían ser realmente útiles para encontrar a las personas de una manera que no sea peligrosa para los rescatistas e incluso podrían ser más rápidos de lo que los rescatistas podrían haberlo hecho sin ayuda. ", dijo el estudiante graduado de robótica de UC Berkeley, Justin Yim." Queríamos que Salto no solo fuera pequeño, pero también capaz de saltar muy alto y muy rápido para poder navegar por estos lugares difíciles ".

Yim trabaja con Ronald Fearing, profesor de ingeniería eléctrica y ciencias de la computación en UC Berkeley, cuyo Biomimetic Millisystems Lab explora cómo se puede aplicar la mecánica del movimiento animal para crear robots más ágiles.

El laboratorio de Fearing es conocido por construir robots inspirados en insectos que pueden arrastrarse de manera segura por superficies complicadas que son demasiado lisas o demasiado rugosas para que las navegue un robot con ruedas. Al diseñar Salto, que significa "locomoción saltatoria sobre obstáculos del terreno, "Fearing, en cambio, quería crear un robot que se moviera de un lugar a otro saltando.

El single de Salto, pierna poderosa se inspira en las del galago, o bebé arbusto senegalés. El pequeño, Los músculos y tendones de los primates arborícolas almacenan energía de una manera que le da a la vivaz criatura la habilidad de encadenar múltiples saltos en cuestión de segundos. Al vincular una serie de saltos rápidos, Salto también puede navegar por terrenos complejos, como una pila de escombros, que podría ser imposible de cruzar sin saltar o volar.

"A diferencia de un saltamontes o un grillo que termina y da un salto, estamos viendo un mecanismo donde puede saltar, salto, salto, salto, "Dijo Fearing." Esto permite que nuestro robot salte de un lugar a otro, lo que le da la capacidad de aterrizar temporalmente en superficies en las que es posible que no podamos posar ".

Hace tres años, El equipo de diseño de Salto demostró cómo el robot podía dar un salto e inmediatamente saltar más alto rebotando en una pared. convirtiéndolo en el robot verticalmente más ágil del mundo. Desde entonces, Yim ha liderado el esfuerzo por diseñar sofisticados sistemas de control que permitan a Salto dominar tareas cada vez más complejas, como rebotar en su lugar, navegar por una pista de obstáculos o seguir un objetivo en movimiento.

Yim también ha equipado a Salto con nueva tecnología que le permite "sentir" su propio cuerpo, diciéndole qué ángulo está apuntando y la flexión de su pierna. Sin estas habilidades, Salto ha sido confinado a una habitación en uno de los edificios de ingeniería de Berkeley, donde las cámaras de captura de movimiento rastrean su ángulo y posición exactos y transmiten esos datos a una computadora, que rápidamente procesa los números para decirle a Salto cómo inclinarse para su próximo salto.

Ahora que Salto tiene un sentido de sí mismo y su propio movimiento, el robot puede hacer estos cálculos por sí mismo, permitiendo que Yim lleve el robot afuera y use un joystick y un controlador de radio para decirle a dónde debe ir.

"La captura de movimiento es excelente para hacer que el robot salte en un entorno controlado con mucha precisión, y nos brinda toneladas de datos realmente excelentes. El problema es, no podemos sacar esto y usarlo en ningún otro lugar, porque se necesita mucho tiempo para configurar todas estas cámaras, "Dijo Yim." Realmente queríamos poder sacar el robot e ir a saltar. Y para hacer eso necesitábamos que el robot pudiera calcular dónde está y qué está haciendo, solo con la computadora encima de su propio cuerpo ".

Salto ahora puede salir a caminar por el campus de Berkeley, donde ha maniobrado con éxito sobre aceras, albañilería y césped. Los modelos matemáticos que hacen esto posible para Salto también podrían generalizarse para controlar el movimiento de otros tipos de robots, Dijo Yim.

"Al comprender la forma en que funcionan estas dinámicas para Salto, con su masa y tamaño, entonces podemos extender el mismo tipo de comprensión a otros sistemas, y podríamos construir otros robots que sean más grandes o más pequeños o de diferente forma o peso, "Dijo Yim.

En el futuro, Fearing espera seguir explorando las posibilidades de los robots saltarines.

"Salto es nuestro primer paso hacia los robots que rebotan, "El miedo dijo." ¿Podríamos extender Salto para agregar un? ¿los? habilidad para, por ejemplo, agárrate a las ramas para aterrizar y lanza desde esas cosas. Entonces, Salto comienza con un mecanismo muy simple. Es solo una pierna. Proporciona una base para robots más complicados que también podrían ser muy dinámicos y hacer mucho rebote ".