Los robots pueden ayudar a hacer muchas cosas:ensamblar automóviles, buscar explosivos, Cocine una comida o ayude en la cirugía. Pero una cosa que no pueden hacer es decirle cómo les va, todavía.
Los investigadores de UMass Lowell tienen como objetivo cambiar eso, trabajando para dar a los robots humanoides y otros sistemas autónomos la capacidad de evaluar qué tan bien pueden realizar tareas o por qué no pueden completar trabajos. Esta evaluación en tiempo real es vital a medida que los robots se vuelven cada vez más independientes y tienen la tarea de actuar en remoto, entornos hostiles o impredecibles con mínima supervisión o intervención humana.
"Ahora, los robots no pueden medir qué tan bien pueden realizar tareas, cómo está progresando un trabajo o decirle cuáles son sus limitaciones o capacidades. Nuestro objetivo es desarrollar métodos y métricas que permitan a los sistemas autónomos evaluar su propio desempeño, "dijo la profesora de Ciencias de la Computación de UMass Lowell, Holly Yanco, un renombrado experto en robótica que estableció el Laboratorio de Robótica de la universidad y el Centro de Validación y Experimentación de Robótica de Nueva Inglaterra (NERVE) en UMass Lowell, una de las instalaciones de pruebas de robótica más avanzadas del país.
El proyecto, llamado ÉXITO, que significa Autoevaluación y comprensión de la competencia y las condiciones para garantizar el éxito del sistema, se financia con una subvención de $ 7.5 millones del Departamento de Defensa de EE. UU. para UMass Lowell y otras tres instituciones que trabajarán en conjunto en la iniciativa durante los próximos cinco años.
Yanco, cuya enseñanza ejemplar, La investigación y otras contribuciones a la comunidad del campus le valieron la designación de Profesora Universitaria Distinguida de la UMass Lowell; lidera la investigación de la universidad sobre ÉXITO.
Para el proyecto, Yanco y sus colegas evaluarán el desempeño de un par de robots "Baxter" que completarán las tareas de ensamblaje, escenarios y juegos de resolución de problemas. Cada robot tiene dos brazos, máquina humanoide que mide 3 pies de alto y puede medir más de 6 pies de alto cuando está unida a su base. Una pantalla de computadora en cada dispositivo le permite mostrar expresiones faciales mientras completa las tareas. Los investigadores que trabajan en el Centro NERVE y el Instituto de Robótica de la Universidad Carnegie Mellon pondrán a prueba los robots, probar su capacidad para maniobrar alrededor de obstáculos, para encontrar e investigar elementos ocultos y manipular objetos para abrirlos.
Luego, el equipo construirá una base de datos de software que establece todas las variables que los robots podrían encontrar y las formas en que podrían ejecutar tareas en función de su comportamiento anterior. Al observar el historial de los robots, los investigadores esperan predecir qué tan bien se desempeñarán en el futuro. Luego, los operadores en el campo podrían utilizar los datos para ayudarlos a anticipar cómo se comportarán las máquinas y para diseñar y construir la próxima generación de robótica mejorada.
"Ojalá, el estudio conducirá a un mejor trabajo en equipo humano-robot y aumentará el nivel de confianza, expectativa y eficiencia entre los dos, "Dijo Yanco.
