La única excepción a la regla de que los sólidos son más densos que los líquidos es el hielo. Si bien la mayoría de los sólidos son más densos que sus homólogos líquidos, el hielo es menos denso que el agua. Esto se debe a que los enlaces de hidrógeno entre las moléculas de agua forman una estructura más abierta, similar a una jaula, en el hielo, lo que da como resultado una menor densidad.