Los robots que se parecen a los órganos se conocen como robots blandos, y para que funcionen deben estar hechos de un material flexible, sin embargo, un material que también puede curarse a sí mismo sería una ventaja si se produjera desgaste. Investigadores de WMG, La Universidad de Warwick ha diseñado polímeros autorreparables para este tipo de dispositivos.

Robots blandos, que se asemejan a órganos, por ejemplo, deben fabricarse con materiales altamente deformables que sean capaces de cambiar de forma para permitir un contacto físico adaptable para una manipulación controlada a fin de disminuir las posibilidades de daños mecánicos, como rasgaduras y perforaciones.

Esto ha llevado a un gran interés en el desarrollo de actuadores y materiales autorreparables, en particular, la integración de polímeros autorreparables para dispositivos autorreparables blandos bioinspirados, que son ligeros, de bajo costo y de fácil procesamiento.

Como comunicación invitada por la revista Advanced Intelligent Systems, el trabajo sobre "Actuador imitador de hoja autodetectable impulsado por piezoeléctrico habilitado por la integración de un elastómero dieléctrico autorregenerable y un compuesto piezoeléctrico, "se publicó el 22 de marzo, 2021, liderado por los investigadores de WMG, La Universidad de Warwick ha diseñado un novedoso material que imita el movimiento de las hojas y se cura a sí mismo.

El material está hecho de un elastómero de estireno-butadieno-estireno modificado con tioglicolato de metilo termoplástico integrado (MGSBS) y un compuesto de macro fibra piezoeléctrica (MFC) para aplicaciones de autodetección.

El actuador imitador de movimiento de la hoja proporciona capacidades integradas de detección dinámica y autorreparación para curar los daños por cortes a macroescala con una capacidad de curación a temperatura ambiente y un ancho de banda intrínseco alto de hasta 10 kHz.

Se cortó un prototipo de hoja autocurativa accionada por piezoeléctrico, y se deja durante 24 horas a temperatura ambiente, en ese tiempo se había curado solo, después de 48 horas era casi imposible de rastrear dónde se había hecho el corte.

Dr. Chaoying Wan, de WMG, Universidad de Warwick dice:"Hemos demostrado la viabilidad y el potencial del nuevo actuador aplicado a complejos sistemas autónomos blandos. Este nuevo material podría llenar un vacío en el mercado de la robótica, ya que los actuadores blandos autorreparables pueden detectarse y repararse a sí mismos, creando nueva resistencia al daño en robótica blanda.

"Un ejemplo de dónde podrían usarse podría ser en una fábrica u hospital, Pueden dañarse por el uso y desgaste general, pero pueden curarse por sí mismos y, por lo tanto, no necesitan salir del servicio para ser reparados. por lo tanto, ahorra tiempo y recursos ".