En la última década, Se han realizado muchos avances en el mercado 3-D desde la impresión hasta las películas. Ahora los científicos informan en ACS ' Química analítica que al combinar un brazo robótico y espectrometría de masas, pueden analizar la superficie de objetos tridimensionales de forma irregular, potencialmente abriendo nuevas ramas de la medicina forense y farmacéutica.

La espectrometría de masas (MS) es una herramienta que ayuda a los investigadores a identificar los componentes de una muestra. En años recientes, el instrumento ha salido del laboratorio para su uso en análisis forense y de detección de drogas. Pero las técnicas actuales de EM no pueden examinar grandes, voluminoso, objetos curvos sin mucha intervención humana. Previamente, Facundo M. Fernández y sus colegas realizaron un estudio de prueba de concepto para demostrar que una cámara infrarroja 3-D podría dirigir un brazo robótico para recolectar muestras para análisis de EM de ionización de plasma, pero con el método solo se pueden estudiar ciertos tipos de moléculas. En el trabajo actual, el equipo quería ampliar esta idea de muestreo directo de superficie de objetos tridimensionales de forma irregular.

Los investigadores desarrollaron un nuevo método llamado MS de análisis robótico de superficies (RoSA-MS). Para hacer esto, conectaron un escáner láser hecho a medida a un brazo robótico con sensor de fuerza. El escáner láser creó un mapa digital de la superficie de la muestra, que dirigió una sonda de muestreo cargada por resorte, también unida al brazo, a ciertos lugares. La sonda entró en contacto brevemente con las superficies de los objetos y recogió trazas del material. Después de recolectar la muestra, el brazo colocó la sonda en un espectrómetro de masas de ionización por electropulverización que puede analizar una amplia gama de muestras. Los investigadores señalan que la sonda podría adaptarse a diferentes aplicaciones. Por ejemplo, utilizaron RoSA-MS para detectar cafeína en la superficie de una taza de café de plástico y para señalar la ubicación de los residuos de pesticidas en una pelota de fútbol pequeña.