Aquí hay un desglose:
* griegos antiguos: Filósofos como euclid y Ptolomeo Eran conscientes de la luz que viajaba en líneas rectas basadas en observaciones de sombras y eclipses.
* Ibn al-Haytham (Alhazen): Este científico árabe del siglo XI realizó extensos experimentos sobre la luz, y su trabajo fue crucial para establecer la propagación rectilínea de la luz como propiedad fundamental.
* Desarrollos posteriores: La comprensión de la propagación rectilínea se refinó aún más a través del trabajo de científicos como Johannes Kepler , Isaac Newton , y Christiaan Huygens quien desarrolló modelos explicando el comportamiento de la luz.
Por lo tanto, mientras ibn al-Haytham Jugó un papel fundamental en el establecimiento del principio, es un concepto que se ha desarrollado y refinado durante muchos siglos.