* Pioneer 11 (1979): La primera nave espacial en volar por Saturno, proporcionando las primeras imágenes de primer plano del planeta y sus anillos.
* Voyager 1 (1980): Capturaron imágenes detalladas de los anillos, lunas y atmósfera de Saturno.
* Voyager 2 (1981): Continuó la exploración de Saturno, proporcionando más información sobre la atmósfera y el campo magnético del planeta.
* Cassini (2004-2017): La única nave espacial para orbitar Saturno, que proporciona una visión sin precedentes del planeta, sus anillos y sus lunas. Cassini hizo numerosos descubrimientos, incluida la detección de lagos de metano en Titan y la confirmación de géiseres en Encelado.
Mientras que Juno Actualmente está orbitando a Júpiter, ha hecho varios Flyby de Saturno durante su misión extendida. Sin embargo, su enfoque principal está en Júpiter, y sus observaciones de Saturno no son tan extensas como las hechas por Cassini.
Es importante tener en cuenta que no ha aterrizado en Saturno . La naturaleza gaseosa del planeta hace que el aterrizaje sea imposible. Sin embargo, la sonda de Cassini huygens aterrizó con éxito en Saturno's Moon Titan en 2005.
