Aquí hay un desglose:
* griegos antiguos: Los filósofos como Aristarco de Samos sugirieron un modelo heliocéntrico (centrado en el sol) pero carecían de pruebas de observación suficientes. El modelo geocéntrico prevaleciente (centrado en la tierra) permaneció dominante.
* COPERNICUS (1543): Publicó su innovador trabajo "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (sobre las revoluciones de las esferas celestiales), que propuso un modelo heliocéntrico con el sol en el centro y los planetas que lo orbitan. Este modelo explicó las observaciones astronómicas con mayor precisión que el modelo geocéntrico.
* Galileo (principios de 1600): Proporcionó más evidencia de observación para el heliocentrismo a través de sus observaciones telescópicas de las fases de Venus, que solo podían explicarse por Venus orbitando el sol.
Entonces, aunque Copérnico no inventó la idea, su trabajo, combinado con las observaciones de Galileo, proporcionó la base científica para comprender el sistema solar tal como la conocemos.