La visión heliocéntrica del universo, donde la tierra gira en torno al sol, fue propuesta por primera vez por Nicolaus copernicus .

Mientras que otros habían insinuado la idea ante él, Copérnico fue el primero en desarrollar un modelo integral y matemáticamente sólido para un sistema solar heliocéntrico. Publicó su teoría en su innovador libro, * de Revolutionibus Orbium coelestium * (sobre las revoluciones de las esferas celestiales), que se publicó poco antes de su muerte en 1543.