Fue propuesto por primera vez por Nicolaus copernicus En el siglo XVI, desafiando el modelo geocéntrico prevaleciente que colocó la tierra en el centro del universo.
Si bien no es del todo exacto en la comprensión moderna del universo (ya que el sol es solo una estrella entre muchos en la galaxia de la Vía Láctea), el modelo heliocéntrico fue un avance significativo en nuestra comprensión del sistema solar y sentó las bases de la astronomía moderna.
