La casiopeia es una constelación compuesta por cinco estrellas principales, que forman una forma distintiva de "W". Estas estrellas son:

* α cassiopeiae (Schedar): Una estrella gigante amarilla

* β cassiopeiae (Caph): Una estrella gigante blanca

* γ cassiopeiae (TSIH): Una estrella gigante azul

* δ cassiopeiae (ruchbah): Una estrella subcibrante blanca

* ε cassiopeiae (Segin): Una estrella gigante azul

Si bien estas cinco estrellas son las más prominentes, la casiopeia contiene muchas otras estrellas más débiles, algunas de las cuales forman patrones y objetos interesantes dentro de la constelación.