Kepler, un astrónomo alemán, formuló tres leyes de la moción planetaria:

1. La ley de elipses: Los planetas se mueven en órbitas elípticas con el sol en un enfoque.

2. La ley de las áreas: Una línea que une a un planeta al sol barre áreas iguales en tiempos iguales.

3. La ley de los períodos: La plaza del período orbital de un planeta es proporcional al cubo de su distancia promedio desde el Sol.

Estas leyes revocaron el modelo geocéntrico prevaleciente del universo, que había sido propuesto por Claudio Ptolomeo. Las leyes de Kepler se basaron en las observaciones meticulosas de las posiciones planetarias hechas por Tycho Brahe, y allanaron el camino para el desarrollo posterior de Isaac Newton de la ley de la gravitación universal.