Mientras que muchos filósofos griegos antiguos sospechaban que la tierra giraba alrededor del sol, la primera persona en proponer y defender públicamente Un modelo heliocéntrico del sistema solar fue Nicolaus copernicus .

Publicó su trabajo innovador, * de Revolutionibus Orbium coelestium * (sobre las revoluciones de las esferas celestiales), en 1543, poco antes de su muerte.

Es importante tener en cuenta que Copérnico no fue el primero en sugerir esta idea. Aristarco de Samos había propuesto un modelo heliocéntrico durante 1700 años antes, pero su trabajo fue ignorado en gran medida. Copérnico se basó en las ideas de los pensadores anteriores y presentó un argumento más integral y matemáticamente sólido para un universo centrado en el sol.