James Gregory diseñó el telescopio reflectante gregoriano En 1663, que utiliza un espejo primario cóncavo y un espejo secundario convexo más pequeño para enfocar la luz. Fue el primer telescopio reflectante que se diseñó, aunque no fue hasta 1673 que Robert Hooke construyó el primer modelo de trabajo de un telescopio gregoriano.
Refractando telescopios Use lentes para enfocar la luz, y se inventaron antes que reflejar los telescopios. El primer telescopio de refracción se acredita a Hans Lippershey en los Países Bajos alrededor de 1608.