* Observaciones más tempranas: Los humanos han estado observando los planetas durante miles de años, con las primeras civilizaciones que rastrean sus movimientos en el cielo.
* Observaciones telescópicas: Con la invención del telescopio en el siglo XVII, astrónomos como Galileo Galilei hicieron observaciones detalladas de planetas como Venus, Marte y Júpiter, descubriendo características como lunas y fases. Esto podría considerarse la primera "exploración científica" de los planetas.
* misiones de naves espaciales: La primera nave espacial en visitar otro planeta fue Venus , con la Venera 1 de la Unión Soviética en 1961. Sin embargo, en realidad no aterrizó en la superficie.
* Primer aterrizaje exitoso: El primer aterrizaje exitoso en otro planeta fue logrado por la Venera 3 de la Unión Soviética en 1966, que aterrizó en Venus.
* Primer aterrizaje suave: El primer aterrizaje suave en otro planeta fue logrado por la Venera 7 de la Unión Soviética En 1970, que aterrizó en Venus y devolvió los datos durante 23 minutos.
Por lo tanto, dependiendo de su definición de "exploración", la respuesta podría ser Venus , Mars , o júpiter , ya que los tres han sido ampliamente observados y estudiados a lo largo de la historia.