* Filósofos griegos antiguos: Aunque no están completamente correctos, algunos filósofos griegos como Aristarco de Samos (310-230 a. C.) propuso la idea de que el sol era el centro del universo y la tierra giraba a su alrededor. Sin embargo, esta idea no fue ampliamente aceptada en ese momento.
* Nicolaus copernicus: En el siglo XVI, Nicolaus copernicus (1473-1543) revivió el modelo heliocéntrico con su libro "De Revolutionibus Orbium coelestium". Copérnico proporcionó cálculos matemáticos detallados y observaciones para apoyar su teoría.
* Galileo Galilei: A principios del siglo XVII, Galileo Galilei (1564-1642) usó su telescopio para hacer observaciones de los planetas y sus lunas. Sus descubrimientos, como las fases de Venus, apoyaron firmemente el modelo heliocéntrico.
* Johannes Kepler: Johannes Kepler (1571-1630) desarrolló aún más el modelo heliocéntrico proponiendo que los planetas se movían en órbitas elípticas, no círculos perfectos, alrededor del Sol.
Entonces, no fue una persona que "aprendió" que la tierra gira alrededor del Sol. Fue un largo proceso de observación, experimentación y debate que tuvo lugar durante siglos, y muchas personas contribuyeron a nuestra comprensión del sistema solar.
