Orion es una de las constelaciones reconocidas más antiguas, con registros de ellas que se remontan al menos:
* 3.000 aC: En Mesopotamia, donde se conocía como "The Plowman".
* 2,000 aC: En el antiguo Egipto, donde se asoció con el dios Osiris.
Entonces, si bien no podemos identificar una fecha exacta de "descubrimiento", es seguro decir que Orion ha sido conocido y reconocido durante al menos 5,000 años.