Los antiguos babilonios estuvieron entre los primeros en observar y registrar el planeta, que se remonta al menos al siglo VII a. C. Lo llamaron "Marduk" después de su dios principal.
Los antiguos griegos también observaron a Júpiter y lo nombraron después de su rey de los dioses, Zeus.
Entonces, en lugar de un descubridor específico, Júpiter ha sido observado y conocido a lo largo de la historia, con múltiples civilizaciones antiguas que señalan su presencia en el cielo nocturno.