Estas son algunas de las figuras clave:
* Aristarco de Samos (c. 310 - c. 230 aC): Fue el primer filósofo griego en proponer un modelo heliocéntrico del universo, aunque sus ideas fueron ignoradas en gran medida en ese momento.
* Nicolaus copernicus (1473-1543): Es considerado el padre de la teoría heliocéntrica moderna. Su libro * de Revolutionibus Orbium coelestium * (sobre las revoluciones de las esferas celestiales) presentaron cálculos y observaciones detallados que apoyaban un modelo heliocéntrico.
* Galileo Galilei (1564-1642): Proporcionó más evidencia de la teoría heliocéntrica a través de sus observaciones con un telescopio. Observó las fases de Venus, que solo podían explicarse si Venus orbitaba el Sol.
* Johannes Kepler (1571-1630): Desarrolló las leyes del movimiento planetario, que explicaban las órbitas elípticas de los planetas alrededor del Sol.
Por lo tanto, si bien Copérnico a menudo se le atribuye la teoría heliocéntrica, es importante recordar que su trabajo se basó en ideas anteriores y fue desarrollado por otros astrónomos.