Aquí hay una breve descripción:
* griegos antiguos: Si bien no es del todo preciso, algunos filósofos griegos como Aristarco de Samos (310–230 a. C.) propusieron un modelo heliocéntrico (centrado en el sol) donde la tierra giraba alrededor del sol.
* El modelo ptolemaico: El modelo predominante durante más de 1400 años fue el modelo geocéntrico propuesto por Claudio Ptolomeo en el siglo II dC. Este modelo colocó la tierra en el centro del universo con el sol y otros planetas que giraban a su alrededor.
* Nicolaus copernicus (1473-1543): A menudo se le atribuye a Copérnico revivir el modelo heliocéntrico, pero su teoría siguió siendo controvertida. Su trabajo, "De Revolutionibus Orbium coelestium" (sobre las revoluciones de las esferas celestiales), se publicó después de su muerte.
* Galileo Galilei (1564-1642): Las observaciones de Galileo con el telescopio proporcionaron evidencia que respalda el modelo heliocéntrico. Observó las fases de Venus, que solo podían explicarse por Venus orbitando el Sol. Sus hallazgos llevaron al conflicto con la iglesia, que apoyó la visión geocéntrica.
* Johannes Kepler (1571-1630): Kepler desarrolló aún más el modelo heliocéntrico proponiendo tres leyes de movimiento planetario. Estas leyes describieron las órbitas elípticas de los planetas alrededor del Sol.
* Isaac Newton (1643-1727): La Ley de Gravitación Universal de Newton explicó por qué los planetas orbitan el Sol y proporcionó una base matemática para el modelo heliocéntrico.
En conclusión, el descubrimiento de que el sol estaba estacionado y el movimiento de la tierra fue un proceso que involucró a muchos científicos y sus contribuciones durante varios siglos.
