La primera persona en proponer un modelo heliocéntrico (tierra que gira alrededor del sol) fue Aristarco de Samos , un astrónomo griego que vivió en el siglo III a. C.

Si bien su teoría no fue ampliamente aceptada en ese momento, fue el primero en presentar la idea basada en sus observaciones y cálculos.

Es importante tener en cuenta que su teoría fue eclipsada en gran medida por el modelo geocéntrico de Ptolomeo, que fue el modelo dominante durante casi 1500 años. No fue hasta el trabajo de Copérnico en el siglo XVI que el modelo heliocéntrico obtuvo una aceptación más amplia.