Kepler formuló sus tres leyes de movimiento planetario, que son:
1. La ley de elipses: Los planetas orbitan el sol en caminos elípticos, con el sol en un enfoque de la elipse.
2. La ley de las áreas: Una línea que conecta un planeta con el sol barre áreas iguales en tiempos iguales.
3. La ley de los períodos: La plaza del período orbital de un planeta es proporcional al cubo de su distancia promedio desde el Sol.
Las leyes de Kepler se basaron en observaciones hechas por su mentor, Tycho Brahe , quienes recopilaron datos extensos y precisos sobre las posiciones de los planetas en el cielo.