* cohetes tempranos: Podrías considerar los primeros cohetes como el V2 alemán de la Segunda Guerra Mundial como predecesores tempranos de naves espaciales. Fueron diseñados para alcanzar grandes altitudes, pero no para órbita.
* Sputnik 1: Muchas personas consideran que el Sputnik 1 de la Unión Soviética, lanzada en 1957, es el primer satélite artificial en orbitar la Tierra. Era una esfera metálica simple, pero marcó un hito significativo.
* Vostok 1: El primer vuelo espacial humano fue logrado por el cosmonaut yuri gagarin soviético a bordo de Vostok 1 en 1961. Esta nave espacial fue diseñada para llevar a una sola persona a la órbita y regresar de manera segura a la Tierra.
Entonces, dependiendo de lo que considere una "nave espacial", se podría decir:
* cohetes tempranos: Los primeros ejemplos se remontan a la década de 1940.
* Primer satélite: Sputnik 1 en 1957.
* Primer vuelo espacial humano: Vostok 1 en 1961.
El desarrollo de las naves espaciales fue un proceso gradual con muchos factores e hitos contribuyentes.