Los nombres de las naves espaciales estadounidenses utilizadas en los viajes a la Luna eran Módulos de comando y servicio Apolo (CSM) y Módulos Lunares Apolo (LM). El CSM constaba de un Módulo de Comando (CM), que transportaba a los astronautas, y un Módulo de Servicio (SM), que proporcionaba potencia, propulsión y soporte vital al CM. El LM constaba de dos etapas:la Etapa de Descenso, que alunizaba en la Luna, y la Etapa de Ascenso, que llevaba a los astronautas de regreso al CSM.