La densidad de Marte es de 3,93 g/cm³, significativamente menor que la densidad de otros planetas terrestres. Por ejemplo, la densidad de la Tierra es 5,51 g/cm³, la densidad de Venus es 5,24 g/cm³ y la densidad de Mercurio es 5,43 g/cm³.
La menor densidad de Marte se debe a una combinación de factores, incluido el menor tamaño del planeta, su menor gravedad y su mayor concentración de elementos más ligeros como el oxígeno y el silicio.