La primera cápsula espacial se llamó "cápsula Mercurio" y fue diseñada para transportar a un solo astronauta al espacio. La cápsula Mercury fue lanzada sobre un cohete Redstone y pudo alcanzar una altitud de aproximadamente 160 kilómetros (100 millas). La cápsula Mercury se utilizó posteriormente para lanzar al espacio al primer astronauta estadounidense, Alan Shepard, el 5 de mayo de 1961.