Un miembro del equipo condujo el camión y el sistema recopiló con éxito y rápidamente numerosas imágenes en 3D de alta resolución de los edificios cercanos. Crédito:NASA
Producir imágenes rápidas y precisas en misiones a la Luna, Marte y otros destinos terrestres son cruciales para un descenso y aterrizaje seguros. Un proyecto de la NASA llamado Aterrizaje seguro y preciso:evolución de capacidades integradas, o empalme, incluye un elemento clave que ayudará a garantizar un sitio de toma de contacto más despejado.
El equipo de SPLICE realizó recientemente una prueba dinámica de la unidad de desarrollo de ingeniería de detección de peligros lidar (HDL), un prototipo construido específicamente para pruebas, en el Centro de Vuelo Espacial Goddard de la NASA en Greenbelt, Maryland. HDL, un elemento de SPLICE, es un sistema de imágenes 3D basado en láser que puede escanear de manera rápida y precisa una superficie planetaria para crear un mapa del campo de aterrizaje. Está diseñado para ayudar a una misión a evitar obstáculos peligrosos y aterrizar en un área segura.
Para la prueba, el equipo de SPLICE fijó el sistema HDL en una plataforma de metal y lo ató a la caja de una camioneta. Un miembro del equipo conducía el vehículo mientras el sistema HDL recopilaba numerosas imágenes en 3D de alta resolución de edificios a unos 500 pies de distancia. Durante el examen, HDL recopiló con éxito datos de imágenes a múltiples velocidades de vehículos y ángulos de aproximación. El lidar recopila rápidamente una gran cantidad de mediciones de rango desde el lidar hasta el suelo.
"Cada punto de datos recopilado es una medición de rango individual. Puede recopilar 16 millones de puntos de datos en solo dos segundos, y cada medición de rango tiene una precisión de aproximadamente un cm, "dijo Ron Sostaric, Responsable de proyectos SPLICE.
El sistema lidar de detección de peligros. Crédito:NASA
Las mediciones de alcance se combinan con la información del estado de navegación de posición y actitud de otros sensores SPLICE para corregir el movimiento y la rotación durante la recopilación de datos durante una misión espacial. Luego, una computadora procesa los datos de la imagen 3D en tiempo real para producir un mapa de elevación digital que se utiliza para identificar las ubicaciones de aterrizaje seguras dentro de la zona de aterrizaje más grande. El mapa informa a los algoritmos del software de navegación y guía SPLICE para volver a calcular una solución de trayectoria actualizada a la ubicación segura.
Las misiones futuras de la Luna podrían usar los algoritmos y sensores avanzados de SPLICE para apuntar a sitios de aterrizaje que no fueron posibles durante las misiones Apolo, como regiones con rocas peligrosas y cráteres cercanos en sombra. Las tecnologías SPLICE también podrían ayudar a los humanos a aterrizar en Marte.
Esta prueba dinámica es parte de un programa general de maduración de la tecnología para garantizar la preparación de HDL para el uso potencial de futuros módulos de aterrizaje planetarios y lunares. El proyecto SPLICE está financiado por el programa Game Changing Development de la NASA dentro de la Dirección de Misiones de Tecnología Espacial.
