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    Imagen:DLRs Rollin Justin robot

    Crédito:DLR

    Este viernes 17 de agosto, El astronauta de la ESA Alexander Gerst dirigirá este robot humanoide Rollin 'Justin, con sede en el establecimiento del Centro Aeroespacial Alemán DLR en Oberpfaffenhofen. Alemania:a bordo de la Estación Espacial Internacional, volando a 28 800 km / hy 400 km sobre la Tierra.

    Este es el último experimento del proyecto METERON (Red de operaciones robóticas de extremo a extremo multipropósito) de varias agencias espaciales, investigar cómo los astronautas en órbita podrían supervisar robots en planetas alienígenas, permitiendo a los humanos explorar entornos desconocidos sin el peligro y el gasto de aterrizar.

    Thomas Krueger de la ESA del Laboratorio de Interacción de Robot Humano de la Agencia explica:"Rollin 'Justin de DLR posee un alto nivel de autonomía. Para Alexander será más como supervisar a Justin que realizar un control remoto directo.

    "Utilizará su tableta en la ISS para identificar visualmente qué elementos debe atender el robot entre un conjunto de paneles solares en una superficie marciana simulada. El principio de funcionamiento es similar a un juego de aventuras de apuntar y hacer clic, pero con riesgos exponencialmente más altos de la robótica espacial ".

    El investigador principal del experimento es Neal Lii de DLR:"En lugar de controlar cada articulación y cada movimiento del robot, que exige una gran carga de trabajo mental del ser humano, confiamos en la inteligencia del robot para llevar a cabo pequeños paquetes de tareas según lo ordena la tripulación de la ISS. Lo que buscamos con estos experimentos de SUPVIS Justin es demostrar que los robots son verdaderos compañeros de trabajo, donde los astronautas dan comandos abstractos que los robots pueden calcular localmente y luego ejecutar. Nuestro modelo es la autonomía supervisada, con astronautas capaces de gestionar un equipo de robots para lograr un objetivo determinado.

    "Este será nuestro tercer experimento orbital SUPVIS-Justin. El primero se llevó a cabo con el astronauta de la ESA Paolo Nespoli en agosto del año pasado. Paolo se emocionó tanto que reclutó a sus compañeros de tripulación Randy Bresnik y Jack Fischer para que lo probaran también. El astronauta de la NASA Scott Tingle participó en la segunda sesión en marzo de 2018, brindándonos excelentes comentarios.

    "Queremos ver cómo podemos hacer que la interacción sea lo más fácil e intuitiva posible, mientras aumenta la complejidad de las tareas con cada experimento sucesivo en tierra de la ISS. Comenzando con tareas de encendido / apagado más simples, hemos avanzado a la recuperación de activos, instalación, y diestras reparaciones para esta sesión. Éstos representan algunas de las tareas telerobóticas más diestras que se han comandado desde el espacio hasta la fecha ".


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