Un teodolito es un instrumento utilizado en pruebas de levantamiento y en arqueología para medir ángulos horizontales y verticales. Por lo general, un teodolito tiene un pequeño telescopio que está conectado a dispositivos que miden ángulos y tiene una variedad de partes móviles. Debido a que los teodolitos tienden a ser bastante pesados, generalmente se fijan en una base que gira sobre un trípode. Existen varios tipos de teodolitos, pero los más comunes se pueden clasificar en tres tipos.
Teodolito de repetición

Un teodolito de repetición mide ángulos en una escala graduada. La medición del ángulo se promedia dividiendo el total de estas lecturas por el número de lecturas tomadas. Típicamente, un teodolito repetitivo se usa en lugares donde la base no es estable o donde el espacio es demasiado limitado para usar otros instrumentos. Los teodolitos repetidos se consideran más precisos que otros tipos de teodolitos porque los errores se reducen al comparar valores de lecturas múltiples en lugar de una sola lectura.
Teodolitos de dirección

Los teodolitos de dirección determinan los ángulos a través de un círculo. El círculo se establece mientras el telescopio del teodolito se dirige a varias señales. Las lecturas se adquieren desde todas las direcciones. Las medidas del ángulo se determinan restando la primera lectura de la segunda lectura. Los topógrafos usan comúnmente los teodolitos de dirección en la triangulación, que es el proceso de determinar un punto midiendo los ángulos desde puntos conocidos en una línea de base permanente.
Teodolito de tránsito Vernier

Un teodolito de tránsito vernier tiene un telescopio que se voltea para permitir la visión hacia atrás y la duplicación del ángulo, lo que se cree que da como resultado menos errores en la lectura. Sin embargo, los teodolitos de tránsito a vernier se consideran menos precisos que otros tipos porque no tienen características como aumento de escala o mediciones en micrómetros. Los tránsitos a vernier se usan comúnmente en sitios de construcción porque son relativamente livianos y fáciles de mover. Aunque hay algunos teodolitos de tránsito a vernier que miden ángulos horizontales y verticales, algunos solo miden horizontalmente.