La cinemática en tiempo real, o RTK, se refiere a un método de recolección de datos utilizado para topografía basado en el Sistema de posicionamiento global o GPS. El GPS se basa en una red, o constelación, de 24 satélites que transmiten información de señal a la Tierra. Dependiendo del número de satélites visibles en el cielo en cualquier momento, la recopilación de datos RTK puede ser "fija" o "flotante", con diferentes niveles de precisión.
Cómo funciona RTK

RTK involucra una base estacionaria estación y uno o más receptores GPS móviles, también conocidos como rovers. Siempre que la estación base tenga una línea de visión continua para cada móvil, transmite correcciones GPS a cada uno en tiempo real utilizando ondas de radio. Si un número suficiente de satélites son visibles, RTK puede proporcionar una posición fija, dentro de una fracción de pulgada. Si no se ven suficientes satélites, RTK solo puede proporcionar una solución flotante, con una precisión de unas pocas pulgadas.
RTK fijo

RTK utiliza una fórmula matemática o algoritmo complicado para calcular el número exacto de longitudes de onda de radio entre los satélites y la antena de la estación base, un proceso conocido como resolución de ambigüedad, y producen una solución fija o flotante. En una solución fija, el número de longitudes de onda es un número entero o entero, y el algoritmo está obligado a producir un número entero. Un número bajo de satélites visibles, una geometría de constelación de satélites deficiente y un enlace de radio deficiente entre la estación base y el móvil pueden evitar una solución fija.
Float RTK

En una solución flotante, el algoritmo no produce una solución fija aceptable, por lo que se permite que la ambigüedad sea un número decimal o de coma flotante. Según Tripod Data Systems, una solución flotante generalmente genera coordenadas precisas de entre 4 y 18 pulgadas sobre una distancia conocida entre dos puntos de poco más de media milla. Si una solución flotante es la única solución disponible, puede ser posible reinicializar un sistema RTK, o simplemente esperar, una solución fija más precisa. Sin embargo, si la culpa es de la mala visibilidad del satélite, es posible que no haya una solución fija disponible.
Consideraciones

La precisión de la recopilación de datos RTK depende de la distancia entre la estación base y los rovers, por lo que es conveniente mantener la distancia entre ellos a menos de 6 millas. Los sistemas RTK están disponibles en versiones de frecuencia simple y doble; Las versiones de doble frecuencia suelen ser más rápidas, más precisas y funcionan a distancias más largas que las versiones de una sola frecuencia, pero en consecuencia son más caras.