El par se describe como una fuerza que actúa a una distancia medida de un eje fijo, como una puerta que gira sobre una bisagra o una masa suspendida de una cuerda que se cuelga a través de una polea. El torque puede verse afectado por una fuerza opuesta que resulta de una superficie resistente. Esta fuerza opuesta se conoce como fricción. El par de fricción, por lo tanto, se calcula como la diferencia entre el par aplicado y el par neto resultante, o observado.

Determine el par neto de un sistema de polea de masa sin fricción con una polea de un radio dado, R , una masa de polea dada, m1, y la masa suspendida del sistema, m2. El par neto es igual a la aceleración angular de la masa suspendida de la polea, multiplicada por la inercia de rotación de la polea.
Par neto = Aceleración angular * Inercia de la polea Aceleración angular = (aceleración de la masa, m2) /( radio de la polea) Inercia de la polea = (1/2 masa de la polea) * (radio de la polea) ^ 2

Determine el par aplicado, u observado, del mismo sistema con la fricción. El cálculo será exactamente el mismo que el anterior, sin embargo, la aceleración observada de la masa será menor debido a la fricción ahora agregada a la polea. Torque aplicado = Aceleración angular (con fricción) * Inercia de la polea

Halla el par de fricción restando el par aplicado del par neto. Par neto = Par aplicado Par + Par friccional Par friccional = Par neto - Par aplicado